C-V2X簡(jiǎn)介

V2X（Vehicle to Everything）作為一種車用無線通信技術(shù)，是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，其中 V 代表車輛，X 代表任何與車交互信息的對(duì)象，當(dāng)前X主要包含車（Vehicle to Vehicle, V2V）、人（Vehicle to Pedestrian, V2P）、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施（Vehicle to Infrastructure, V2I）和網(wǎng)絡(luò)（Vehicle to Network,V2N）。V2X 將“人、車、路、云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，不僅可以支撐車輛獲得比單車感知更多的信息，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用，還有利于構(gòu)建一個(gè)智慧的交通體系，促進(jìn)汽車和交通服務(wù)的新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展，對(duì)提高交通效率、節(jié)省資源、減少污染、降低事故發(fā)生率、改善交通管理具有重要意義。

目前國(guó)際上有兩套主流的V2X 通信規(guī)范：

DSRC（專用短距離無線通信）：基于 IEEE 802.11p，歐洲的 ITS-G5 同樣是基于該物理層技術(shù)。
C-V2X（蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）：基于 3GPP LTE-V2X。目前中國(guó)國(guó)內(nèi)結(jié)合大量的LTE基礎(chǔ)通信設(shè)施，已經(jīng)確認(rèn)采用C-V2X方案。

測(cè)試用例：

端到端應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試，全協(xié)議棧測(cè)

相對(duì)C-V2X在協(xié)議的一致性測(cè)試，車企更關(guān)注應(yīng)用層場(chǎng)景測(cè)試，針對(duì)C-V2X在端到端應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試過程中的研發(fā)的測(cè)試需求，羅德與施瓦茨公司通過增加Vector公司的CANoe.Car2x選件，補(bǔ)全I(xiàn)TS協(xié)議棧測(cè)試，構(gòu)建了全協(xié)議棧測(cè)。

1） 滿足端到端全協(xié)議棧應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試。
2） ITS 協(xié)議層測(cè)試，滿足歐洲標(biāo)準(zhǔn) EU ITS-G5，美國(guó)標(biāo)準(zhǔn) U.S. WAVE 和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) China GB/T 31024-3 / CSAE0053 測(cè)試需求。
3） 支持不同國(guó)家 ITS 消息解析：CAM, DENM,Spat/MAP, IVI, BSM,…DSMP（中國(guó)）。
4） 覆蓋 ECU/OBU 硬件功能性測(cè)試、硬件性能測(cè)試、硬件在環(huán)測(cè)試和整車在環(huán)測(cè)試。
5） CANoe.Car2x可以加載開源地圖或者圖片，設(shè)計(jì)多輛汽車，定義每輛配合車輛行駛的軌跡，方向、速度用于編輯 V2X 應(yīng)用場(chǎng)景，測(cè)試被測(cè)車輛/ECU/OBU 是否滿足不同國(guó)家 ITS 協(xié)議要求。

C-V2X場(chǎng)景測(cè)試舉例：

交叉路口碰撞預(yù)警ICW

• 主車(HV)駛向交叉路口，與側(cè)向行駛的遠(yuǎn)車(RV)存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，ICW應(yīng)用將對(duì)HV駕駛員進(jìn)行預(yù)警。
• 本應(yīng)用適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路口、環(huán)道的入口、高速路入口等交叉路口的碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警。
• 輔助駕駛員避免或減輕側(cè)向碰撞，提高交叉路口通行安全。

非信令測(cè)試

針對(duì)C-V2X的射頻產(chǎn)品的產(chǎn)線測(cè)試需求，羅德與施瓦茨公司可選擇使用多端口的CMW100非信令綜合測(cè)試儀，可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)線產(chǎn)品的非信令測(cè)試。

CMW100 具有8個(gè)射頻端口，在進(jìn)行產(chǎn)線測(cè)試時(shí)，最多可同時(shí)將八個(gè)產(chǎn)品射頻端口連接至CMW100進(jìn)行測(cè)試，有效提高工作效率。
SMBV100B 矢量信號(hào)發(fā)生器，可輸出各種導(dǎo)航信號(hào)，具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)導(dǎo)航仿真功能，在C-V2X產(chǎn)線測(cè)試中用于提供標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)航信號(hào)

GtestWorks測(cè)試平臺(tái)是一種現(xiàn)成可用的解決方案，通過低代碼或入門的編程知識(shí)，輕松實(shí)現(xiàn)支持遠(yuǎn)程控制及配置測(cè)試序列，搭配各種各樣的測(cè)試儀器，自動(dòng)化完成您所需要的電測(cè)需求。

GtestWorks軟件引擎基于動(dòng)態(tài)測(cè)試腳本的執(zhí)行。這種基礎(chǔ)架構(gòu)便于輕松、直接配置測(cè)試序列，無需關(guān)心有關(guān)如何遠(yuǎn)程控制儀器的特定知識(shí)，只需要配置所需要的測(cè)試項(xiàng)目及限制線。在配置特定標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定測(cè)試項(xiàng)的參數(shù)和限制時(shí)，它具有很高的靈活性。在測(cè)試最后，可生成易讀懂的測(cè)試報(bào)告，其中包含限制、測(cè)試結(jié)果和結(jié)論。報(bào)告使用 .csv、.txt、和 .pdf 格式。

針對(duì)C-V2X射頻指標(biāo)測(cè)試，需要根據(jù)V2X目前的相關(guān)指標(biāo)，采用信令測(cè)試方式，或者讓DUT進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)以進(jìn)行非信令測(cè)試。

具體的射頻性能要求如下：

測(cè)試時(shí)，V2X系統(tǒng)處于頻段為Bnad 47，頻率為5855~5925MHz，發(fā)射時(shí)設(shè)置至功率等級(jí)3 （Power Class 3，PC3）的最大發(fā)射功率23 dBm進(jìn)行測(cè)試。

DUT與綜測(cè)儀使用同軸射頻線進(jìn)行連接以進(jìn)行測(cè)試。

中國(guó) ITS 應(yīng)用層一致性測(cè)試，系統(tǒng)構(gòu)成

中國(guó) ITS 應(yīng)用層一致性測(cè)試參考中國(guó)信息通信研究院（信通院）定義的規(guī)范《China ITS Conformance Test -Application Layer Test Cases_ v0.6.1》。此規(guī)范針對(duì)專用短程通信的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議一致性測(cè)試場(chǎng)景主要涉及 DSM 消息的發(fā)送和接收。測(cè)試規(guī)范針對(duì)以下 5 種消息類型進(jìn)行測(cè)試。主要測(cè)試各類消息是否可以正常的發(fā)送接收，消息結(jié)構(gòu)參數(shù)配置是否符合協(xié)議 CSAE0053 要求。

• BSM消息；
• MAP消息；
• SPAT消息；
• RSI消息；
• RSM消息；

滿足國(guó)標(biāo)應(yīng)用層一致性測(cè)試方案系統(tǒng)構(gòu)成如下：

• CMW500：模擬多輛配合車輛，覆蓋到接入層（PHY， MAC， PDCP， RLC）；
• SMBV100A/B：輸出 GPS 信號(hào)，用于被測(cè) OBU/ECU 和仿真車輛之間的數(shù)據(jù)同步和導(dǎo)航；
• Neusoft Vtest 軟件： ITS 網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層；
• 針對(duì) Uu 口，系統(tǒng)滿足信令射頻測(cè)試需求；
• 針對(duì) PC5 口，系統(tǒng)支持信令發(fā)射機(jī)測(cè)試，非信令接收機(jī)測(cè)試。