隨著無人駕駛汽車在汽車行業(yè)中變得越來越重要，傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度大概在10米左右，不足以應(yīng)對自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)V2X的場景。從目前的L2等級的高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 到半自動駕駛再到未來的完全自動駕駛 (AD)，無人駕駛系統(tǒng)功能的復(fù)雜性正在急劇增加。其中，導(dǎo)航在這些應(yīng)用中扮演著極其重要的角色，從最初的標(biāo)準(zhǔn)定位SPS（Standard Positioning System）需求，發(fā)展到現(xiàn)在的高精度定位PPS（Precise Positioning System）需求。也正基于此，國內(nèi)開始著手制定車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。
測試規(guī)范：車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范（草案）
測試項(xiàng)目：
綠測科技針對接收獨(dú)立北斗性能測試和多模多頻導(dǎo)航接收機(jī)性能測試，現(xiàn)推出符合要求的全自動測試方案
| 共有測試項(xiàng)目 | NMEA協(xié)議一致性 | 驗(yàn)證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 | ||
| 獨(dú)立北斗 | 定位 | 精度 | 靜態(tài)定位精度 | 開闊天空場景 |
城市峽谷場景 | ||||
動態(tài)定位精度 | 開闊天空場景 | |||
城市峽谷場景 | ||||
測速精度 | 開闊天空場景 | |||
城市峽谷場景 | ||||
首次定位時間 | 獨(dú)立北斗冷啟動首次定位時間 | |||
獨(dú)立北斗熱啟動首次定位時間 | ||||
重捕獲時間 | 獨(dú)立北斗重捕獲時間 | |||
靈敏度 | 獨(dú)立北斗捕獲靈敏度 | |||
獨(dú)立北斗重捕獲靈敏度 | ||||
獨(dú)立北斗跟蹤靈敏度 | ||||
授時 | 授時性能 | 開闊天空場景 | ||
城市峽谷場景 | ||||
| 共有測試項(xiàng)目 | NMEA協(xié)議一致性 | 驗(yàn)證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 | ||
| 混合模式 | 定位 | 精度 | 靜態(tài)定位精度 | 開闊天空場景 |
城市峽谷場景 | ||||
動態(tài)定位精度 | 開闊天空場景 | |||
城市峽谷場景 | ||||
測速精度 | 開闊天空場景 | |||
城市峽谷場景 | ||||
首次定位時間 | 冷啟動首次定位時間 | |||
熱啟動首次定位時間 | ||||
重捕獲時間 | 重捕獲時間 | |||
靈敏度 | 捕獲靈敏度 | |||
重捕獲靈敏度 | ||||
跟蹤靈敏度 | ||||
授時 | 授時性能 | 開闊天空場景 | ||
城市峽谷場景 | ||||
基于R&S公司的導(dǎo)航自動化測試軟件“GNSS Test Automation”，將接收機(jī)輸出的NMEA數(shù)據(jù)上報(bào)至測試軟件，通過軟件完成汽車電子中相關(guān)項(xiàng)目的自動化測試，節(jié)省了大量的人力和物力。其自動化軟件可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的所有測試需求。
測試用例 | 性能測試 |
1 | 驗(yàn)證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 |
2 | 靜態(tài)定位精度 |
3 | 動態(tài)定位精度 （開闊、遮擋、多徑效應(yīng)等） |
4 | 首次定位時間TTFF |
5 | 重新捕獲時間 |
6 | 捕獲、跟蹤靈敏度 |
7 | RAIM功能測試 |
GNSSWorks 是一款由廣州綠測電子科技有限公司開發(fā)的軟件，用于車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范自動化測試。
進(jìn)入系統(tǒng)后，用戶可在系統(tǒng)工作流的指導(dǎo)下，一步步構(gòu)建測試流程，從而實(shí)現(xiàn)對測試任務(wù)的有效管理。通過系統(tǒng)提供清晰的工作流程和狀態(tài)信息，用戶能夠明確了解每個步驟的執(zhí)行順序和狀態(tài)，從而更好地組織和監(jiān)控工作進(jìn)度。
GNSSWorks較其他軟件系統(tǒng)，能更靈活地適應(yīng)多種類型的測試任務(wù)：用戶可以自定義測試流程，根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配置和調(diào)整；設(shè)計(jì)測試流程時，系統(tǒng)上豐富便捷的資料參考功能可有效幫助用戶深入理解測試；進(jìn)行測試時，系統(tǒng)會實(shí)時反饋流程狀態(tài)和進(jìn)度，例如顯示已完成與正在完成的步驟、采集的測試數(shù)據(jù)，以幫助用戶了解整體工作情況。
在測試管理界面中，包含了測試日志、衛(wèi)星圖、實(shí)時位置圖、測試結(jié)果圖、測試項(xiàng)詳情
測試日志：實(shí)時刷新測試過程中的log，用戶在使用過程中遇到問題時隨時查看測試日志，快速找到問題所在。
衛(wèi)星圖：實(shí)時更新衛(wèi)星數(shù)據(jù)的情況
實(shí)時位置圖：使用圖表實(shí)時刷新實(shí)時位置情況，圖表可放大縮小及拖拽
測試結(jié)果圖：使用表格實(shí)時刷新測試數(shù)據(jù)，方便用戶查看
測試項(xiàng)詳情：實(shí)時同步每個測試項(xiàng)的參數(shù)，用戶可以根據(jù)需要來更改測試項(xiàng)參數(shù)。
軟件還提供清晰的指示，顯示已經(jīng)測試、未測試和正在測試的項(xiàng)目。測試界面采用多界面顯示，簡潔直觀，實(shí)時顯示測試結(jié)果和PASS/FAIL狀態(tài)。此外，軟件還提供了異常處理流程的配置選項(xiàng)，例如單步測試、重新測試、終止測試、暫停測試等，以便及時處理異常情況。
這樣，測試人員可以更加高效地進(jìn)行測試，并在測試過程中及時獲得準(zhǔn)確的測試結(jié)果。整個測試流程變得簡單明了，同時提高了測試的準(zhǔn)確性和可靠性。
在測試完成后，我們可以生成易讀懂的測試報(bào)告，其中包含了限值范圍、測試結(jié)果和結(jié)論。測試報(bào)告將清晰列出每個測試項(xiàng)的限制條件，這些條件定義了測試的目標(biāo)和參考標(biāo)準(zhǔn)。對于每個測試項(xiàng)，報(bào)告將包含詳細(xì)的測試結(jié)果，這些結(jié)果以可讀性高的方式呈現(xiàn)，方便用戶理解和分析。
這份報(bào)告將提供多種格式選擇，包括csv、txt和pdf格式，csv、txt格式方便數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和分析，而pdf格式則提供了一種便捷的文檔格式，可供打印和在線查閱。這樣的測試報(bào)告旨在提供清晰、全面且易于理解的信息，幫助您做出準(zhǔn)確的決策并對系統(tǒng)的性能進(jìn)行評估。我們致力于為您提供高質(zhì)量的測試服務(wù)，并確保測試結(jié)果以易讀懂的方式進(jìn)行呈現(xiàn)。
軟件提供了兩種不同的登錄權(quán)限：工程師和操作員。在登錄界面上，用戶可以選擇相應(yīng)的角色進(jìn)行登錄。工程師登錄后，擁有更高的權(quán)限。他們可以修改測試項(xiàng)目和測試參數(shù)，靈活調(diào)整測試設(shè)置以滿足具體需求，并能保存和生成測試模板。這使得工程師能夠根據(jù)實(shí)際情況對測試進(jìn)行定制化的設(shè)置和管理。
操作員角色沒有權(quán)限修改測試項(xiàng)目和參數(shù)，只能進(jìn)行測試操作。操作員可以執(zhí)行已設(shè)定好的測試流程，對測試進(jìn)行啟動、暫停和停止等操作，以確保測試的順利執(zhí)行。
通過這種登錄權(quán)限的設(shè)定，軟件能夠有效區(qū)分不同角色的用戶，并確保測試項(xiàng)目和參數(shù)的安全性和穩(wěn)定性。工程師能夠負(fù)責(zé)測試設(shè)置的管理和調(diào)整，而操作員能夠?qū)Ｗ⒂跍y試操作的執(zhí)行。這種分工和權(quán)限劃分能夠提高工作效率并減少潛在的誤操作風(fēng)險(xiǎn)。
關(guān)于我們的界面，可以在這里找到我們的聯(lián)系方式，這個界面可以查看當(dāng)前系統(tǒng)用戶、系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)版本還有我們公司的地址聯(lián)系方式和微信公眾號。
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廣州綠測電子科技有限公司（簡稱：綠測科技）成立于2015年11月，是一家專注于耕耘測試與測量行業(yè)的技術(shù)開發(fā)公司。綠測科技以“工程師的測試管家”的理念向廣大客戶提供專業(yè)的管家服務(wù)。綠測科技的研發(fā)部及工廠設(shè)立于廣州番禺區(qū)，隨著公司業(yè)務(wù)的發(fā)展，先后在廣西南寧、深圳、廣州南沙、香港等地設(shè)立了機(jī)構(gòu)。綠測科技經(jīng)過深耕測試與測量領(lǐng)域多年，組建了一支經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)，可為廣大客戶提供品質(zhì)過硬的產(chǎn)品及測試技術(shù)服務(wù)等支持。
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