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GNSS測(cè)試方案

系統(tǒng)背景

1.車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)概述

隨著無(wú)人駕駛汽車在汽車行業(yè)中變得越來(lái)越重要,傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度大概在10米左右,不足以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)V2X的場(chǎng)景。從目前的L2等級(jí)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 到半自動(dòng)駕駛再到未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛 (AD),無(wú)人駕駛系統(tǒng)功能的復(fù)雜性正在急劇增加。其中,導(dǎo)航在這些應(yīng)用中扮演著極其重要的角色,從最初的標(biāo)準(zhǔn)定位SPS(Standard Positioning System)需求,發(fā)展到現(xiàn)在的高精度定位PPS(Precise Positioning System)需求。也正基于此,國(guó)內(nèi)開(kāi)始著手制定車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。

測(cè)試規(guī)范:車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

測(cè)試項(xiàng)目:

綠測(cè)解決方案

綠測(cè)科技針對(duì)接收獨(dú)立北斗性能測(cè)試和多模多頻導(dǎo)航接收機(jī)性能測(cè)試,現(xiàn)推出符合要求的全自動(dòng)測(cè)試方案

測(cè)試配置

獨(dú)立北斗測(cè)試配置

共有測(cè)試項(xiàng)目

NMEA協(xié)議一致性

驗(yàn)證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

獨(dú)立北斗

定位

精度

靜態(tài)定位精度

開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?/span>

城市峽谷場(chǎng)景

動(dòng)態(tài)定位精度

開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?/span>

城市峽谷場(chǎng)景

測(cè)速精度

開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?/span>

城市峽谷場(chǎng)景

首次定位時(shí)間

獨(dú)立北斗冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

獨(dú)立北斗熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

重捕獲時(shí)間

獨(dú)立北斗重捕獲時(shí)間

靈敏度

獨(dú)立北斗捕獲靈敏度

獨(dú)立北斗重捕獲靈敏度

獨(dú)立北斗跟蹤靈敏度

授時(shí)

授時(shí)性能

開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?/span>

城市峽谷場(chǎng)景

混合模式測(cè)試配置

共有測(cè)試項(xiàng)目

NMEA協(xié)議一致性

驗(yàn)證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

混合模式

定位

精度

靜態(tài)定位精度

開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?/span>

城市峽谷場(chǎng)景

動(dòng)態(tài)定位精度

開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?/span>

城市峽谷場(chǎng)景

測(cè)速精度

開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?/span>

城市峽谷場(chǎng)景

首次定位時(shí)間

冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間

熱啟動(dòng)首次定位時(shí)間

重捕獲時(shí)間

重捕獲時(shí)間

靈敏度

捕獲靈敏度

重捕獲靈敏度

跟蹤靈敏度

授時(shí)

授時(shí)性能

開(kāi)闊天空?qǐng)鼍?/span>

城市峽谷場(chǎng)景

定位性能測(cè)試

1.png

授時(shí)性能測(cè)試

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車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范全自動(dòng)測(cè)試方框圖

基于R&S公司的導(dǎo)航自動(dòng)化測(cè)試軟件“GNSS Test Automation”,將接收機(jī)輸出的NMEA數(shù)據(jù)上報(bào)至測(cè)試軟件,通過(guò)軟件完成汽車電子中相關(guān)項(xiàng)目的自動(dòng)化測(cè)試,節(jié)省了大量的人力和物力。其自動(dòng)化軟件可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的所有測(cè)試需求。

測(cè)試用例

性能測(cè)試

1

驗(yàn)證NMEA數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

2

靜態(tài)定位精度

3

動(dòng)態(tài)定位精度

(開(kāi)闊、遮擋、多徑效應(yīng)等)

4

首次定位時(shí)間TTFF

5

重新捕獲時(shí)間

6

捕獲、跟蹤靈敏度

7

RAIM功能測(cè)試

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GNSSWorks系統(tǒng)概述

GNSSWorks 是一款又廣州綠測(cè)電子科技有限公司開(kāi)發(fā)的軟件,用于車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范自動(dòng)化測(cè)試

在系統(tǒng)工作流中,指導(dǎo)用戶按照預(yù)定的測(cè)試流程來(lái)完成相應(yīng)的配置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試任務(wù)的有效管理。通過(guò)系統(tǒng)提供清晰的工作流程和狀態(tài)信息,用戶能夠明確了解每個(gè)步驟的執(zhí)行順序和狀態(tài),從而更好地組織和監(jiān)控工作進(jìn)度。系統(tǒng)工作流的擴(kuò)展性還包括:提供可配置的測(cè)試流程:系統(tǒng)可以靈活適應(yīng)不同類型的測(cè)試任務(wù),允許用戶自定義測(cè)試流程,根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行配置和調(diào)整。顯示流程狀態(tài)和進(jìn)度:系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前測(cè)試流程的狀態(tài)和進(jìn)度,例如顯示已完成的步驟、正在進(jìn)行的步驟以及待完成的步驟,以幫助用戶了解整體工作情況。

主要特色:

  • 支持多儀器組合控制
  • 遠(yuǎn)程參數(shù)配置
  • 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取
  • 自定義測(cè)試步驟選擇功能
  • 支持測(cè)試日志實(shí)時(shí)刷新、測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)圖表刷新功能
  • 支持自定義報(bào)告生成功能,報(bào)告預(yù)覽,導(dǎo)出PDF或CSV功能
  • 支持歷史報(bào)告查看與修改功能
  • 測(cè)量數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)
  • 一鍵導(dǎo)入導(dǎo)出測(cè)量項(xiàng)目/配置
  • 預(yù)留客戶生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)接功能
  • 其他定制開(kāi)發(fā)功能

GNSS測(cè)試系統(tǒng).png

在軟件中,提供可視化的設(shè)備管理和DUT(Device Under Test)設(shè)置界面,極大地方便用戶進(jìn)行連接參數(shù)的配置。同時(shí),還提供連接狀態(tài)的標(biāo)記功能,可以協(xié)助用戶快速定位異常點(diǎn),從而加快異常的排除過(guò)程。這樣的功能設(shè)計(jì)使得用戶能夠更加直觀地管理設(shè)備和設(shè)置DUT。

在測(cè)試設(shè)計(jì)界面中,左邊是測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)計(jì),右邊是標(biāo)準(zhǔn)文檔預(yù)覽。用戶可根據(jù)需求來(lái)切換測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試,目前已填加的標(biāo)準(zhǔn)有線注入法、三同軸法、管中管法,后續(xù)會(huì)持續(xù)添加更多的標(biāo)準(zhǔn),也可根據(jù)客戶需要來(lái)添加標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試。

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在測(cè)試管理界面中,包含了測(cè)試日志、衛(wèi)星圖、實(shí)時(shí)位置圖、測(cè)試結(jié)果圖、測(cè)試項(xiàng)詳情

測(cè)試日志:實(shí)時(shí)刷新測(cè)試過(guò)程中的log,用戶在使用過(guò)程中遇到問(wèn)題時(shí)隨時(shí)查看測(cè)試日志,快速找到問(wèn)題所在。

衛(wèi)星圖:實(shí)時(shí)更新衛(wèi)星數(shù)據(jù)的情況

實(shí)時(shí)位置圖:使用圖表實(shí)時(shí)刷新實(shí)時(shí)位置情況,圖表可放大縮小及拖拽

測(cè)試結(jié)果圖:使用表格實(shí)時(shí)刷新測(cè)試數(shù)據(jù),方便用戶查看

測(cè)試項(xiàng)詳情:實(shí)時(shí)同步每個(gè)測(cè)試項(xiàng)的參數(shù),用戶可以根據(jù)需要來(lái)更改測(cè)試項(xiàng)參數(shù)。

軟件還提供清晰的指示,顯示已經(jīng)測(cè)試、未測(cè)試和正在測(cè)試的項(xiàng)目。測(cè)試界面采用多界面顯示,簡(jiǎn)潔直觀,實(shí)時(shí)顯示測(cè)試結(jié)果和PASS/FAIL狀態(tài)。此外,軟件還提供了異常處理流程的配置選項(xiàng),例如單步測(cè)試、重新測(cè)試、終止測(cè)試、暫停測(cè)試等,以便及時(shí)處理異常情況。

這樣,測(cè)試人員可以更加高效地進(jìn)行測(cè)試,并在測(cè)試過(guò)程中及時(shí)獲得準(zhǔn)確的測(cè)試結(jié)果。整個(gè)測(cè)試流程變得簡(jiǎn)單明了,同時(shí)提高了測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性。

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測(cè)試報(bào)告

在測(cè)試完成后,我們可以生成易讀懂的測(cè)試報(bào)告,其中包含了限值范圍、測(cè)試結(jié)果和結(jié)論。測(cè)試報(bào)告將清晰列出每個(gè)測(cè)試項(xiàng)的限制條件,這些條件定義了測(cè)試的目標(biāo)和參考標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于每個(gè)測(cè)試項(xiàng),報(bào)告將包含詳細(xì)的測(cè)試結(jié)果,這些結(jié)果以可讀性高的方式呈現(xiàn),方便用戶理解和分析。

這份報(bào)告將提供多種格式選擇,包括csv、txt和pdf格式,csv、txt格式方便數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和分析,而pdf格式則提供了一種便捷的文檔格式,可供打印和在線查閱。這樣的測(cè)試報(bào)告旨在提供清晰、全面且易于理解的信息,幫助您做出準(zhǔn)確的決策并對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估。我們致力于為您提供高質(zhì)量的測(cè)試服務(wù),并確保測(cè)試結(jié)果以易讀懂的方式進(jìn)行呈現(xiàn)。

賬號(hào)權(quán)限

軟件提供了兩種不同的登錄權(quán)限:工程師和操作員。在登錄界面上,用戶可以選擇相應(yīng)的角色進(jìn)行登錄。工程師登錄后,擁有更高的權(quán)限。他們可以修改測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試參數(shù),靈活調(diào)整測(cè)試設(shè)置以滿足具體需求,并能保存和生成測(cè)試模板。這使得工程師能夠根據(jù)實(shí)際情況對(duì)測(cè)試進(jìn)行定制化的設(shè)置和管理。

操作員角色沒(méi)有權(quán)限修改測(cè)試項(xiàng)目和參數(shù),只能進(jìn)行測(cè)試操作。操作員可以執(zhí)行已設(shè)定好的測(cè)試流程,對(duì)測(cè)試進(jìn)行啟動(dòng)、暫停和停止等操作,以確保測(cè)試的順利執(zhí)行。

通過(guò)這種登錄權(quán)限的設(shè)定,軟件能夠有效區(qū)分不同角色的用戶,并確保測(cè)試項(xiàng)目和參數(shù)的安全性和穩(wěn)定性。工程師能夠負(fù)責(zé)測(cè)試設(shè)置的管理和調(diào)整,而操作員能夠?qū)W⒂跍y(cè)試操作的執(zhí)行。這種分工和權(quán)限劃分能夠提高工作效率并減少潛在的誤操作風(fēng)險(xiǎn)。

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系統(tǒng)信息

關(guān)于我們的界面,可以在這里找到我們的聯(lián)系方式,這個(gè)界面可以查看當(dāng)前系統(tǒng)用戶、系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)版本還有我們公司的地址聯(lián)系方式和微信公眾號(hào)。

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廣州綠測(cè)電子科技有限公司(簡(jiǎn)稱:綠測(cè)科技)成立于2015年11月,是一家專注于耕耘測(cè)試與測(cè)量行業(yè)的技術(shù)開(kāi)發(fā)公司。綠測(cè)科技以“工程師的測(cè)試管家”的理念向廣大客戶提供專業(yè)的管家服務(wù)。綠測(cè)科技的研發(fā)部及工廠設(shè)立于廣州番禺區(qū),隨著公司業(yè)務(wù)的發(fā)展,先后在廣西南寧、深圳、廣州南沙、香港等地設(shè)立了機(jī)構(gòu)。綠測(cè)科技經(jīng)過(guò)深耕測(cè)試與測(cè)量領(lǐng)域多年,組建了一支經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì),可為廣大客戶提供品質(zhì)過(guò)硬的產(chǎn)品及測(cè)試技術(shù)服務(wù)等支持。

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