汽車工業(yè)發(fā)展到今天，智能駕駛能力已成為各家車企比拼技術(shù)實(shí)力的核心賽道。隨著智能汽車價(jià)格的不斷下探，高階智駕有望進(jìn)入普及時(shí)代。目前，高速NOA功能已進(jìn)入快速滲透階段，城市NOA功能也相繼落地。高階智駕系統(tǒng)對(duì)傳感器的依賴將極大地推升智能傳感器的市場(chǎng)需求。

得益于AI算法的升級(jí)，越來越多的車企采用以視覺為主的感知方案。這類方案減少了對(duì)激光雷達(dá)的配置，大幅降低了系統(tǒng)硬件成本。然而，純視覺方案對(duì)算法的要求較高，需要海量數(shù)據(jù)做訓(xùn)練，其探測(cè)精度也易受到天氣和環(huán)境的影響。對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，器件冗余是安全的必要保障。因此，多傳感器融合的感知方案仍是現(xiàn)階段多數(shù)車企的選擇。

作為自動(dòng)駕駛最重要的傳感器，攝像頭的像素持續(xù)升級(jí)，800萬像素?cái)z像頭的搭載量迅速提高。相比100萬~200萬像素，800萬像素車載攝像頭意味著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更寬的視角，以及更高質(zhì)量的圖像信息。目前的高速NOA以800萬像素?cái)z像頭為主。隨著360°全景式影像監(jiān)控系統(tǒng)越來越受到關(guān)注，環(huán)視攝像頭用量的大幅增加。高階智駕更多采用11V或12V的配置（2~3個(gè)前視攝像頭，4個(gè)環(huán)視攝像頭，4個(gè)側(cè)視攝像頭，1個(gè)后視攝像頭），有助于帶動(dòng)前視和側(cè)視攝像頭的裝車量的提升。

來源：Omdia

激光雷達(dá)不論在測(cè)距能力、測(cè)量精度及抗干擾等方面都比其他傳感器表現(xiàn)優(yōu)越，是高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心傳感器。目前阻礙激光雷達(dá)大規(guī)模應(yīng)用的主要障礙來自于其高額的成本，尤其在去年全行業(yè)降本增效的壓力下，汽車終端市場(chǎng)的價(jià)格戰(zhàn)進(jìn)一步阻礙了車載激光雷達(dá)的普及。激光雷達(dá)降低成本的關(guān)鍵途徑在于產(chǎn)品的革新。從機(jī)械式演變?yōu)榧児虘B(tài)，以及采用半導(dǎo)體工藝的芯片代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分立式架構(gòu)，都是目前激光雷達(dá)廠商努力研發(fā)的方向。

4D毫米波雷達(dá)是近年來自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱門話題。傳統(tǒng)的3D毫米波探測(cè)距離近，精度不足，無法對(duì)物體的高度信息做出檢測(cè)。4D毫米波雷達(dá)成功地解決了這些痛點(diǎn)，并可以結(jié)合算法識(shí)別物體，能夠適應(yīng)更加復(fù)雜的路況。但就分辨率來講，4D毫米波雷達(dá)仍無法與激光雷達(dá)匹敵，未來可能會(huì)在一些中高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中取代低線激光雷達(dá)。盲點(diǎn)檢測(cè)將是4D毫米波雷達(dá)的一個(gè)重要應(yīng)用。