什么是MiL測試？

模型在環(huán)測試，也稱為MiL測試或模型測試，是在基于模型的開發(fā)環(huán)境中測試單個或集成模塊，例如Mathworks的MATLAB Simulink或ETAS的ASCET。

在開發(fā)系統(tǒng)時，基于模型的設(shè)計(MBD)允許早期識別和糾正錯誤和漏洞，因為在非常早期的設(shè)計階段，模擬模型會更容易。由于位于早期的開發(fā)階段，測試迭代(“在環(huán)”)可以比在更長(更晚)的開發(fā)階段更快地完成。因此，這種方法是顯著減少開發(fā)時間的一種經(jīng)濟有效的方法。此外，圖形化編程方法以其直觀的特點，深受工程師的喜愛。

模型在環(huán)測試也與單元測試相關(guān)，即被測試的單元是“模型單元”。

MBD方法，也就是MiL測試，在汽車工業(yè)中應(yīng)用普遍。MBD中使用的開發(fā)過程可以完全符合安全規(guī)范，如ISO26262或IEC61508。這些規(guī)范通常要求在早期設(shè)計階段進行MiL測試。

MiL測試之后的測試級別是軟件在環(huán)測試(SiL測試)，使用的軟件通常是自動生成的，直接從模型中生成的，或者用c代碼手工編寫的。對于這個測試級別，需要使用自動代碼生成。Simulink模型常用的c代碼生成器是dSPACE TargetLink或Mathworks Embedded Coder。一旦完成了MiL和SiL測試階段，就可以“背靠背”地測試單個測試結(jié)果。背靠背測試用于比較MiL和SiL測試的測試結(jié)果。

如何進行MiL測試?

測試工具TPT支持自動化的MiL和SiL測試，包括安全相關(guān)應(yīng)用程序的背靠背測試，以及其他開發(fā)階段的測試。

TPT支持各種測試環(huán)境的模型在環(huán)測試，如MATLAB/ Simulink, TargetLink或ASCET和ASCET- developer

以上內(nèi)容轉(zhuǎn)譯自Piketec官網(wǎng)，原文鏈接如下：Model-in-the-Loop Testing. Top Points to Know about MiL Testing. - PikeTec