據(jù) IT之家于 1 月 4 日報道，中國應急管理部與工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)了《促進應急機器人發(fā)展的指導意見》，旨在到 2025 年，通過開發(fā)一系列先進的應急機器人，顯著提升應急處置工作的科技含量、專業(yè)程度、精細化管理及智能化水平。該指導意見還計劃建立若干個應急機器人實戰(zhàn)測試與示范應用基地，逐步健全應急機器人的發(fā)展生態(tài)系統(tǒng)，并不斷加大應急機器人的配置力度，構建完整的裝備體系，以期全面提高其實戰(zhàn)應用與支撐服務能力。

為完成上述目標，《意見》明確了多項關鍵任務：

• 提升機器人應對惡劣環(huán)境的能力：面向洪澇、**及其他地質災害、森林草原和城市火災等高危救援場景，增強機器人的耐熱、耐濕、耐高海拔、耐寒、抗凍、防腐蝕及復雜水下等惡劣環(huán)境的能力，以及抵御強降雨、暴風雪等極端氣候的能力，從而提高其在極限作業(yè)環(huán)境中的適應力。

• 加強機器人在狹窄空間的搜救功能：研發(fā)具有輕量化、小型化特點及高機動性新型運動機構設計的機器人，提升其對高度復雜地形的適應性和通行性。

• 提高機器人載荷的功能和模塊化程度：針對應急機器人多功能集成的需求，研發(fā)一系列高性能載荷，強化環(huán)境感知與目標偵察類載荷的研究，提升搜索效率；同時加強多功能作業(yè)載荷與工具的研發(fā)，滿足其多功能和精確高效執(zhí)行作業(yè)的要求。

• 改進機器人通信能力和載荷兼容性：著力提升高性能、輕量化通信載荷的研發(fā)，解決復雜環(huán)境中通信不穩(wěn)定、傳輸距離短、抗干擾能力弱等問題；研究通用化、系列化、組合化的載荷系統(tǒng)，優(yōu)化載荷在機械接口、電氣接口、通信協(xié)議等方面兼容性，實現(xiàn)在現(xiàn)場快速更換、升級、擴展載荷。

• 深化機器人控制與智能化技術研發(fā)：針對特殊環(huán)境如復雜有限空間、高山峽谷、急流水域等的救援需求，加強對機器人在無通信信號、高濃煙塵、復雜地形、渾濁快速水流等極端條件下自我適應、多源信息融合、智能任務規(guī)劃和自主偵察搜索等技術的研究。同時，攻克無人機和機器人集群協(xié)同作業(yè)及人機協(xié)同作業(yè)的關鍵技術，運用云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等先進技術，進一步提升應急機器人的智能化水平。

指導意見中還列出了需要重點攻關的技術領域，包括但不限于無人機群組飛行技術、集群控制技術、地面移動機器人自主任務規(guī)劃技術、人機協(xié)同作戰(zhàn)技術、災區(qū)快速全景建模技術、快速三維建模技術、災情快速評估技術、災情感知能力快速部署技術、災前災后精準比對掃描技術，以及災區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術、災情大數(shù)據(jù)挖掘技術和基于智能算法的災害隱患點識別技術等。