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全國(guó)首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布,按下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)等分4個(gè)等級(jí)

發(fā)布日期:2024-10-31     377 次

10 月 29 日消息,據(jù)浦東發(fā)布消息,人形機(jī)器人及具身智能創(chuàng)新論壇昨日在上海召開(kāi),國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu),共同發(fā)布全國(guó)首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn) ——《人形機(jī)器人分類(lèi)分級(jí)應(yīng)用指南》《具身智能智能化等級(jí)分級(jí)指南》。

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《人形機(jī)器人分類(lèi)分級(jí)應(yīng)用指南》定義了人形機(jī)器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語(yǔ)名詞,從結(jié)構(gòu)外觀、移動(dòng)方式、智能模型等方面進(jìn)行指導(dǎo)分類(lèi),按照具身智能、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級(jí)要素,將人形機(jī)器人劃分為 L1-L4 四個(gè)技術(shù)等級(jí)(詳細(xì)標(biāo)準(zhǔn)暫未公開(kāi),下同)。

《具身智能智能化等級(jí)分級(jí)指南》規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級(jí)劃分依據(jù),采用系統(tǒng)功能性、自主性、泛化性的分級(jí)原則,按照感知、認(rèn)知、決策、自主等核心能力作為分級(jí)要素,將智能化等級(jí)從基礎(chǔ)到高級(jí)智能化水平劃分為 G1-G5 五個(gè)階段。

全國(guó) 50 多家人形機(jī)器人頭部企業(yè)、研究院所一同發(fā)起《共建具身智能語(yǔ)料數(shù)據(jù)生態(tài)》的倡議,同時(shí)舉行了《具身智能語(yǔ)料運(yùn)營(yíng)合作意向書(shū)》簽訂儀式。


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